Stability optimization in robotic milling through the control of functional redundancies

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Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Elsevier, 2018, 50, pp.181 - 192. 〈10.1016/j.rcim.2017.09.004〉
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Contributeur : Belhassan Chedli Bouzgarrou <>
Soumis le : mercredi 6 décembre 2017 - 13:38:39
Dernière modification le : vendredi 31 août 2018 - 09:25:44

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Belhassan Chedli Bouzgarrou, Said Mousavi, Vincent Gagnol, Belhassen C. Bouzgarrou, Pascal Ray. Stability optimization in robotic milling through the control of functional redundancies. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Elsevier, 2018, 50, pp.181 - 192. 〈10.1016/j.rcim.2017.09.004〉. 〈hal-01657117〉

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