Robust sideslip angles observer for accurate off-road path tracking control

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Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2017, 31 (9), pp.453 - 467. 〈10.1080/01691864.2017.1280414〉
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Contributeur : Benoit Thuilot <>
Soumis le : jeudi 7 décembre 2017 - 15:46:18
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:28:14

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Citation

Roland Lenain, Mathieu Deremetz, Jean-Baptiste Braconnier, Benoit Thuilot, Vincent Rousseau. Robust sideslip angles observer for accurate off-road path tracking control. Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2017, 31 (9), pp.453 - 467. 〈10.1080/01691864.2017.1280414〉. 〈hal-01658404〉

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