Adaptive trajectory control of off-road mobile robots: A multi-model observer approach

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapour, Singapore. pp.4407 -- 4413, 2017, 〈10.1109/ICRA.2017.7989509〉
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Contributeur : Benoit Thuilot <>
Soumis le : jeudi 7 décembre 2017 - 16:35:05
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:28:14

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Citation

Mathieu Deremetz, Roland Lenain, Benoit Thuilot, Vincent Rousseau. Adaptive trajectory control of off-road mobile robots: A multi-model observer approach. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapour, Singapore. pp.4407 -- 4413, 2017, 〈10.1109/ICRA.2017.7989509〉. 〈hal-01658523〉

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