Stiffness and damping real-time control algorithms for adjustable suspensions : A strategy to reduce dynamical effects on vehicles in off-road conditions

Mathieu Deremetz; Roland Lenain; Benoit Thuilot

doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1565

Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Stiffness and damping real-time control algorithms for adjustable suspensions : A strategy to reduce dynamical effects on vehicles in off-road conditions

(1) , (1) , (2)

1
2

Mathieu Deremetz

Fonction : Auteur

Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes

Roland Lenain

Fonction : Auteur
PersonId : 1159579
IdHAL : roland-lenain
ORCID : 0000-0003-0348-8673
IdRef : 095225218

Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes

Benoit Thuilot

Fonction : Auteur
PersonId : 16970
IdHAL : benoit-thuilot
IdRef : 159249767

Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO] Automatique

Benoit Thuilot : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uca.hal.science/hal-01658546

Soumis le : jeudi 7 décembre 2017-16:47:12

Dernière modification le : mardi 12 mars 2024-10:45:28

Dates et versions

hal-01658546 , version 1 (07-12-2017)

Identifiants

HAL Id : hal-01658546 , version 1
DOI : 10.1016/j.ifacol.2017.08.1565

Citer

Mathieu Deremetz, Roland Lenain, Benoit Thuilot. Stiffness and damping real-time control algorithms for adjustable suspensions : A strategy to reduce dynamical effects on vehicles in off-road conditions . IFAC World Congress (IFAC-WC), Jul 2017, Toulouse, France. pp.1958 - 1964, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1565⟩. ⟨hal-01658546⟩

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