Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects

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Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 94, pp.148 - 161. 〈10.1016/j.robot.2017.04.017〉
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Contributeur : Youcef Mezouar <>
Soumis le : jeudi 7 décembre 2017 - 23:35:50
Dernière modification le : lundi 15 janvier 2018 - 18:12:01

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Citation

A. Delgado, J.A. Corrales, Youcef Mezouar, L. Lequievre, C. Jara, et al.. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 94, pp.148 - 161. 〈10.1016/j.robot.2017.04.017〉. 〈hal-01658910〉

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