Multi-resolution map building and loop closure with omnidirectional images

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Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (4), pp.967 - 987. 〈10.1007/s10514-016-9560-6〉
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Contributeur : Youcef Mezouar <>
Soumis le : jeudi 7 décembre 2017 - 23:50:28
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:28:14

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Hemanth Korrapati, Youcef Mezouar. Multi-resolution map building and loop closure with omnidirectional images. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (4), pp.967 - 987. 〈10.1007/s10514-016-9560-6〉. 〈hal-01658914〉

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