Safe and Online MPC for Managing Safety and Comfort of Autonomous Vehicles in Urban Environment - Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Safe and Online MPC for Managing Safety and Comfort of Autonomous Vehicles in Urban Environment

Charles Philippe
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1002607
Institut Pascal
Lounis Adouane
Institut Pascal
Benoît Thuilot
Institut Pascal
Antonio Tsourdos
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal
Sang Shin Hyo
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Pascale DUGAT  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uca.hal.science/hal-01914915

Soumis le : mercredi 7 novembre 2018-11:23:54

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:24:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01914915 , version 1 (07-11-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01914915 , version 1

Citer

Charles Philippe, Lounis Adouane, Benoît Thuilot, Antonio Tsourdos, Sang Shin Hyo. Safe and Online MPC for Managing Safety and Comfort of Autonomous Vehicles in Urban Environment. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. ⟨hal-01914915⟩

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