Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
Liste complète des métadonnées

https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01915423
Contributeur : Pascale Dugat <>
Soumis le : mercredi 7 novembre 2018 - 15:52:24
Dernière modification le : vendredi 9 novembre 2018 - 01:10:01

Identifiants

  • HAL Id : hal-01915423, version 1

Citation

François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 〈hal-01915423〉

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