Multi-level Bayesian decision-making for safe and flexible autonomous navigation in highway environment

Type de document :
Communication dans un congrès
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, Spain
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Contributeur : Dimia Iberraken <>
Soumis le : vendredi 16 novembre 2018 - 15:23:57
Dernière modification le : dimanche 18 novembre 2018 - 01:08:37

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  • HAL Id : hal-01925262, version 1

Citation

Dimia Iberraken, Lounis Adouane, Denis Dieumet. Multi-level Bayesian decision-making for safe and flexible autonomous navigation in highway environment. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, Spain. 〈hal-01925262〉

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