Multi-level Bayesian decision-making for safe and flexible autonomous navigation in highway environment - Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Multi-level Bayesian decision-making for safe and flexible autonomous navigation in highway environment

Dimia Iberraken
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1039101
Sherpa Engineering
Institut Pascal
Lounis Adouane
Institut Pascal
Denis Dieumet
  • Fonction : Auteur

Domaines

Robotique [cs.RO] Automatique Intelligence artificielle [cs.AI]

Dimia Iberraken  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uca.hal.science/hal-01925262

Soumis le : vendredi 16 novembre 2018-15:23:57

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:32:08

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01925262 , version 1 (16-11-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01925262 , version 1

Citer

Dimia Iberraken, Lounis Adouane, Denis Dieumet. Multi-level Bayesian decision-making for safe and flexible autonomous navigation in highway environment. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01925262⟩

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