A Hybrid Structure/Trajectory Constraint for Visual SLAM

Michel Dhome 1 Angélique Loesch 2 Steve Bourgeois 2 Vincent Gay-Bellile
2 LVIC - Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus
DIASI - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs : DRT/LIST/DIASI
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Fourth International Conference on 3D Vision (3DV’16), Oct 2016, Stanford,, United States
Liste complète des métadonnées

https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01657723
Contributeur : Michel Dhome <>
Soumis le : jeudi 7 décembre 2017 - 09:34:32
Dernière modification le : jeudi 15 mars 2018 - 15:04:59

Identifiants

  • HAL Id : hal-01657723, version 1

Citation

Michel Dhome, Angélique Loesch, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile. A Hybrid Structure/Trajectory Constraint for Visual SLAM. IEEE Fourth International Conference on 3D Vision (3DV’16), Oct 2016, Stanford,, United States. 〈hal-01657723〉

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