Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system

Type de document :
Communication dans un congrès
Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada
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Contributeur : Michel Dhome <>
Soumis le : jeudi 7 décembre 2017 - 09:51:15
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:28:14

Identifiants

  • HAL Id : hal-01657751, version 1

Citation

Michel Dhome, Laurent Mennillo, Eric Royer, Frédéric Mondot, Johan Mousain. Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈hal-01657751〉

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