Risk and Comfort Management for Multi-Vehicle Navigation using a Flexible and Robust Cascade Control Architecture

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. pp.252 -- 258, 2017, 〈10.1109/ECMR.2017.8098703〉
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Contributeur : Benoit Thuilot <>
Soumis le : jeudi 7 décembre 2017 - 16:59:10
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:28:14

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Citation

Charles Philippe, Lounis Adouane, Benoit Thuilot, Antonios Tsourdos, Hyo-Sang Shin. Risk and Comfort Management for Multi-Vehicle Navigation using a Flexible and Robust Cascade Control Architecture. IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. pp.252 -- 258, 2017, 〈10.1109/ECMR.2017.8098703〉. 〈hal-01658564〉

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