Path tracking of a four-wheel steering mobile robot: a robust off-road parallel steering strategy

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. pp.62 -- 68, 2017, 〈10.1109/ECMR.2017.8098670〉
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Contributeur : Benoit Thuilot <>
Soumis le : jeudi 7 décembre 2017 - 17:06:45
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:28:14

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Citation

Mathieu Deremetz, Roland Lenain, Adrian Couvent, Christophe Cariou, Benoit Thuilot. Path tracking of a four-wheel steering mobile robot: a robust off-road parallel steering strategy. IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. pp.62 -- 68, 2017, 〈10.1109/ECMR.2017.8098670〉. 〈hal-01658580〉

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