Identification expérimentale des paramètres géométriques et dynamiques d'un robot plan - Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Identification expérimentale des paramètres géométriques et dynamiques d'un robot plan

Jacques Farah
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal
Hélène Chanal
Institut Pascal
Nicolas Bouton
Institut Pascal
Vincent Gagnol
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique

Pascale DUGAT  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uca.hal.science/hal-01914113

Soumis le : mardi 6 novembre 2018-16:38:40

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:25:30

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01914113 , version 1 (06-11-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01914113 , version 1

Citer

Jacques Farah, Hélène Chanal, Nicolas Bouton, Vincent Gagnol. Identification expérimentale des paramètres géométriques et dynamiques d'un robot plan. MUGV & Manufacturing 21, Jun 2018, BORDEAUX, France. ⟨hal-01914113⟩

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