Identification expérimentale des paramètres géométriques et dynamiques d'un robot plan

Document type :
Conference papers
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https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01914113
Contributor : Pascale Dugat <>
Submitted on : Tuesday, November 6, 2018 - 4:38:40 PM
Last modification on : Wednesday, November 7, 2018 - 1:10:21 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01914113, version 1

Citation

Jacques Farah, Hélène Chanal, Nicolas Bouton, Vincent Gagnol. Identification expérimentale des paramètres géométriques et dynamiques d'un robot plan. MUGV & Manufacturing 21, Jun 2018, BORDEAUX, France. ⟨hal-01914113⟩

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